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減速機選型

選型方法
4.1.1 符號及計量單位 Symbols and units of measure
P : 功率 Power ( KW)
P1 : 輸入功率 Input power
P2 : 輸出功率 Output power
P1 n: 選用電機功率 Select motor power
η d: 動態(tài)效率 Dynamic efficienty
ηd是蝸輪箱經(jīng)過足夠長的時間跑和后,表面溫度下降并最終穩(wěn)定后計算得到P2和P1之間的關(guān)系

η s: 靜態(tài)效率

ηd 是蝸輪箱啟動階段的效率,在間歇工作制的選型中,是非常重要的考慮因素。

f s: 使用系數(shù) Service factor
使用系數(shù)用來表示減速機的負(fù)載特性,它考慮到與減速機應(yīng)用場合有關(guān)的每天的運轉(zhuǎn)條件,負(fù)載的 變化,過載等因素。在下面的圖標(biāo)中,在選型合適的“每天運行時間”列后,即可由每小時的啟動次數(shù) 與曲線K1,K2或K3相交點獲得使用系數(shù)。K 曲線是通過慣性加速K 與負(fù)載特性(大致可分為:均勻負(fù)載, 中等負(fù)載和重負(fù)載)相聯(lián)系的,且與被驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動慣量和電機的轉(zhuǎn)動慣量壁紙有關(guān)。

受環(huán)境溫度影響,使用系數(shù)做以下調(diào)整:
A. 環(huán)境溫度30-40℃:fs ×(1.1-1.2)
B. 環(huán)境溫度40-50℃:fs ×(1.3-1.4)
C. 環(huán)境溫度50-60℃:fs ×(1.5-1.6)
Service factor should be adjusted as followings:
A, ambient temperature is30-40℃, fs ×(1.1-1.2)
B, ambient temperature is40-50℃, fs ×(1.3-1.4)
C, ambient temperature is50-60℃, fs ×(1.5-1.6)

n 1: 減速機輸入轉(zhuǎn)速(r/min) Gear unit input speed(r/min)
n 2: 減速機輸出轉(zhuǎn)速(r/min) Gear unit output speed(r/min)
I: 速比 Ratio

n 1
I= --------
n 2

Fr1: 輸入軸徑向載荷

Fr2: 輸出軸徑向載荷

M2 : 輸出扭矩( Nm)
M2n: 選用輸出扭矩

9550·P1 ·ηd
M2= ----------------------------
n 2

M2 n ≥M2 ·f s:

4.1.2選型考慮因素:Understanding the following when select the gearbox
●負(fù)荷條件 Load condition
●使用轉(zhuǎn)速范圍或速比(與雙極組合,UDL 組合等)Speed scope or ratio in application
●工作運轉(zhuǎn)情況及環(huán)境(溫度,濕度,腐蝕)Working condition and environment
●安裝空間 Installation space

4.1.3 選型舉例 Examples for model chosen
●被驅(qū)動的設(shè)備扭矩是150 N.m, 輸入轉(zhuǎn)速是1400 r/min, 輸出轉(zhuǎn)速是 70 r/min, 中等負(fù)荷, 每天運行8小時,
每小時啟動20次,環(huán)境溫度30℃。電機要求B3安裝方位
(1). 確定速比I=n1/n2=1400/70=20
(2). 確定工作系數(shù),中等負(fù)荷,選用K2曲線,取20次頻率的交點,查得8小時/天的f s =1.25
(3). 溫度36℃,溫度系數(shù)是1.1, 則f s =1.25×1.1=1.38
(4). 確定選用扭矩M2 n ≥M2 ·f s= 150 ×1.43=214.5 Nm
(5). 查性能參數(shù)表,符合3個條件,速比是20,M2 n等于或者大于214.5Nm, f s要等于或大于1.38,查得最接近的是 NMRV 90-20-B3-2.2-4

被驅(qū)動的設(shè)備輸入功率是1.5 KW 輸入轉(zhuǎn)速是900 r/min, 輸出轉(zhuǎn)速是 60 r/min, 重沖擊負(fù)荷, 每天運行16小 時,每小時啟動100次,環(huán)境溫度20 ℃。 
(1) 確定速比I=n1/n2=900/60=15
(2) 確定工作系數(shù),重負(fù)荷,選用K3 曲線,找到16小時和100次的交叉點,查得f s =1.9
(3) 溫度20 ℃, 溫度系數(shù)是1.0, 則修正f s =1.9×1= 1.9
(4) 確定選用電機P 1n≥P1 ·f s =1.5 × 1.9= 2.85 kw
(5) 查性能參數(shù)表,符合3個條件,I=15, f s要等于或大于1.9, P 1n要等于或者大于2.85kw, 查得最接近的是 NMRV 110-15-132S6

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